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激光雷达的分类，激光雷达行业具有较高的技术水准与技术壁垒，并同时具有技术创新能力强与产品迭代速度快的特征。其技术发展方向与半导体行业契合度高，激光雷达系统中主要的激光器、探测器、控制及处理单元均能从半导体行业的发展中受益，收发单元阵列化以及主要模块芯片化是未来的发展趋势。激光雷达可分成一维（1D）激光雷达、二维（2D）扫描激光雷达和三维（3D）扫描激光雷达。1D激光雷达只能用于线性的测距；2D扫描激光雷达只能在平面上扫描，可用于平面面积与平面形状的测绘，如家庭用的扫地机器人；3D扫描激光雷达可进行3D空间扫描，用于户外建筑测绘，它是驾驶辅助和自助式自动驾驶应用的重要车载传感设备。3D激光雷达可进一步分成3D扇形扫描激光雷达和3D旋转式扫描激光雷达。激光雷达在环境监测中用于监测大气污染物的浓度。上海觅道Mid-70激光雷达价格
激光雷达具备快速响应的能力。当激光雷达探测到有人员或物体进入禁止区域时，它能够立即发出警示信号，提醒相关人员采取相应的措施。这种快速响应的能力可以有效地防止潜在的安全事故发生，保障站台的安全和秩序。同时，激光雷达还可以与其他安全设备和系统进行联动，实现更加智能化的站台安全管理。激光雷达具备可靠性和稳定性。激光雷达采用先进的技术和材料，具备较长的使用寿命和较高的抗干扰能力。它能够在恶劣的环境条件下正常工作，如强光、雨雪等情况下，仍能保持良好的探测效果。这种可靠性和稳定性使得激光雷达成为站台安全领域的理想选择，能够有效地预防和应对各种潜在的安全风险。上海微波激光雷达正规激光雷达的抗干扰能力强，保证了数据的准确性。
Hap激光雷达具备较大的探测范围和高密度的数据采集能力，能够实现对多个目标同时进行识别和定位。传统的雷达系统往往只能对单个目标进行测量和识别，无法满足多目标同时感知的需求。而Hap激光雷达采用了多波束设计和高速数据采集技术，能够同时对多个目标进行高精度的测量和识别。这种多目标感知能力使得Hap激光雷达在智能交通、智能制造等领域中具有广阔的应用前景。Hap激光雷达具备强大的抗干扰能力，能够在复杂的天气条件和其他干扰因素下保持高精度的目标识别能力。在自动驾驶场景中，天气条件和环境干扰往往会对传感器的性能产生较大影响，进而影响自动驾驶系统的安全性和可靠性。Hap激光雷达的抗干扰能力可以有效地应对这些问题，提供稳定可靠的感知支持。
下游主要客户：车载领域，目前，在智能驾驶市场中，ADAS+ADS双轮驱动，激光雷达作为智能驾驶画龙点睛的产品，不可或缺。在高级辅助驾驶市场，激光雷达的成本不断下降，商业化进程有望提速，全球范围内L3级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。世界各地交通法规的修订为L3级自动驾驶技术商业化落地带来机会。2020年6月通过的《ALKS车道自动保持系统条例》，这是全球范围内头一个针对L3级自动驾驶具有约束力的国际法规。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现量产；根据Forst&Sullivan的研究报告，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用车新车市场ADAS车辆销售CAGR有望达75.5%、30.5%，其中中国增速较高，分别为92.2%/29.3%。在夜间和恶劣天气下，激光雷达能有效提升车辆的感知能力。
Flash激光雷达，Flash激光雷达采用类似Camera的工作模式，但感光元件与普通相机不同，每个像素点可记录光子飞行时间。由于物体具有三维空间属性，照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间，被焦平面探测器阵列探测，输出为具有深度信息的“三维”图像。根据激光光源的不同，Flash激光雷达可以分为脉冲式和连续式，脉冲式可实现远距离探测（100米以上），连续式主要用于近距离探测（数十米）。Flash激光雷达的优势在于能够快速记录整个场景，避免了扫描过程中目标或Lidar自身运动带来的误差。其缺点是探测距离近。微波激光雷达结合了微波和激光技术有较高的抗干扰能力和强化信号处理能力，适用于复杂电磁环境下的应用。上海览沃激光雷达厂家
激光雷达的应用领域还包括机器人导航、安防监控等，可以满足不同行业对于距离测量和目标探测的需求。上海觅道Mid-70激光雷达价格
应用层面，目前暂无车规级量产案例，OPA方案的表示企业为Quanergy。2021年8月，Quanergy对其OPA固达态激光雷达S3系列完成驾驶实测演示。测试结果显示，S3系列固态激光雷达可以提供超过10万小时的平均无故障时间（MTBF），在全光照下实现100米的探测性能，大规模量产后的目标价格为500美元。由于结构简单，Flash闪光激光雷达是目前纯固态激光雷达较主流的技术方案。但是由于短时间内发射大面积的激光，因此在探测精度和探测距离上会受到较大的影响，主要用于较低速的无人驾驶车辆，例如无人外卖车、无人物流车等，对探测距离要求较低的自动驾驶解决方案中。上海觅道Mid-70激光雷达价格
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